Helix, le robot humanoïde de nouvelle génération
Pensé dès l’origine pour cohabiter avec nous, Helix adopte une morphologie et des proportions humaines (buste, tête, deux bras, mains multi-doigts) afin d’interagir naturellement avec les objets, les mobiliers et les gestes du quotidien. Cette forme lui donne la portée, la dextérité et les points d’appui nécessaires pour ouvrir une porte, tirer un tiroir, saisir des contenants ou actionner des interrupteurs sans modifier l’environnement. Sa « morphologie pensée pour interagir avec les humains » se traduit par une ergonomie fine (angles de préhension, amplitude des articulations, contrôle de l’effort), une motricité précise (boucles de contrôle rapides, capteurs de force-couple, retour tactile) et une perception riche (caméras, profondeur, suivi des mains/objets) qui sécurisent chaque mouvement à proximité des personnes.
Poursuivant une intégration naturelle dans les environnements quotidiens, Helix mise sur une interaction homme-robot directe : compréhension d’instructions en langage clair, signaux non verbaux (orientation de la tête, gestes d’acquiescement), respect des distances et des priorités humaines, ainsi que des comportements de courtoisie (laisser le passage, ralentir, se repositionner). Matériaux amortissants, limites d’effort, arrêts sûrs et trajectoires prévisibles complètent le dispositif pour une co-présence sereine, tandis que la compatibilité avec les outils et infrastructures existants (plans de travail, poignées, commandes) évite tout aménagement spécifique et accélère l’adoption à la maison comme au travail.
L’intelligence intégrée : voir, comprendre, agir
Au cœur d’Helix réside son modèle Vision-Language-Action (VLA), une architecture qui unifie la perception visuelle, la compréhension du langage et la planification motrice au sein d’un même système. Là où les robots classiques séparent ces trois dimensions, Helix les fait converger, ce qui lui permet de transformer une instruction simple, comme « range ces courses au réfrigérateur », en une séquence cohérente d’analyses visuelles, de décisions sémantiques et de gestes précis. Cette unification de la vision, du langage et du mouvement repose sur deux niveaux : un « System 2 » à rythme plus lent, capable d’interpréter le contexte, d’extraire les intentions et de raisonner sur la scène observée, et un « System 1 » ultra-rapide, chargé de l’exécution motrice à haute fréquence (jusqu’à 200 Hz). Le résultat est une IA capable de lier perception et action en temps réel, c’est-à-dire de réagir instantanément à un nouvel objet qui entre dans son champ visuel, de corriger sa trajectoire si un humain modifie l’environnement, ou de reformuler ses actions si l’instruction vocale évolue. Cette intelligence intégrée rend Helix à la fois adaptatif et robuste, apte à évoluer dans des contextes dynamiques où aucun scénario n’est préprogrammé, et à agir de manière fluide dans un monde conçu pour l’homme, mais désormais partagé avec la machine.
Helix, un robot autonome, précis et décisionnel
Conçu pour aller bien au-delà de la simple exécution de commandes, Helix se distingue par son autonomie décisionnelle : il est capable d’analyser un environnement, de hiérarchiser les priorités et d’exécuter des tâches complexes sans supervision constante, qu’il s’agisse d’organiser un espace de travail, de trier des objets ou de coordonner des actions répétées. Cette indépendance est renforcée par une optimisation embarquée qui lui permet de fonctionner hors ligne, directement depuis ses GPU basse consommation, garantissant sécurité, réactivité et continuité d’opération même en l’absence de connexion réseau. Mais cette intelligence ne serait rien sans une maîtrise avancée de la manipulation : Helix contrôle avec fluidité doigts, poignets et torse, reproduisant une motricité proche de celle de l’humain. Grâce à cette dextérité, il peut saisir et placer des milliers d’objets différents, même ceux qu’il n’a jamais rencontrés auparavant, tout en adaptant force, trajectoire et vitesse en temps réel. L’association entre autonomie cognitive et précision gestuelle confère ainsi à Helix une capacité unique : devenir un véritable acteur opérationnel, aussi efficace dans un entrepôt logistique que dans une cuisine domestique.
Helix, la synergie entre collaboration, dextérité, logistique et réactivité
Helix ne se limite pas à agir seul : il a été pensé pour la collaboration, qu’il s’agisse de coopérer avec un autre humanoïde pour ranger des courses ou d’intervenir en binôme sur une chaîne logistique, grâce à une communication et une synchronisation en temps réel qui évitent les collisions et optimisent la répartition des rôles. Cette capacité collective repose sur un socle de préhension avancée, où ses mains robotiques, dotées d’une dextérité inédite, reproduisent la finesse des gestes humains, lui permettant non seulement de manipuler des objets familiers mais aussi de s’adapter instantanément à des formes ou textures jamais rencontrées auparavant. Cet atout trouve une application directe dans le secteur de la logistique, où Helix excelle dans le tri et l’orientation automatisés des colis, rationalisant les opérations d’entrepôt et devenant un outil stratégique pour l’optimisation des flux industriels. Pour soutenir une telle polyvalence, Helix mise sur une réactivité hors norme : son « System 1 », capable de réflexes robotiques à 200 Hz, assure une exécution fluide et sécurisée, tandis que son mode accéléré, surnommé “Sport Mode”, lui permet de combiner rapidité et précision, dépassant la cadence humaine sans sacrifier la finesse des gestes. Ensemble, ces compétences font d’Helix un humanoïde capable de travailler en équipe, de manipuler avec agilité, de s’imposer dans l’industrie et de réagir en temps réel, redéfinissant ainsi la place de la robotique dans les environnements partagés entre machines et humains.
Avec Helix, la polyvalence devient la marque de fabrique de la robotique humanoïde : un seul modèle est capable de passer en toute fluidité du rangement de courses dans une cuisine familiale à la manutention industrielle dans un entrepôt, sans nécessiter de reprogrammation spécifique ni d’adaptation matérielle. Cette continuité d’usage illustre l’ambition portée par son architecture Vision-Language-Action : créer un robot véritablement généraliste, qui ne se contente pas d’exécuter des scénarios prédéfinis mais qui comprend, s’adapte et agit de manière autonome face à l’imprévu. En unissant intelligence cognitive, dextérité physique et réactivité opérationnelle, Helix ne se positionne pas seulement comme un outil, mais comme un partenaire universel, prêt à accompagner les humains dans une multitude de contextes – de la sphère domestique au monde professionnel. À travers cette polyvalence, il trace la voie d’une nouvelle génération de robots, capables de s’intégrer naturellement dans notre quotidien et de contribuer à transformer en profondeur la relation entre l’homme, la machine et le travail.
Navidh Mansoor, directeur de rédaction MetaObs media
